TPU（热塑性聚氨酯弹性体）的分子结构是一种（AB）n型嵌段线性聚合物，具体特点如下：

一、基本构成
TPU由软段（A）和硬段（B）交替排列组成。
A段（软段）为高分子量的聚酯或聚醚，分子量通常在1000~6000之间。
B段（硬段）为含有2~12个直链碳原子的二醇，ab段之间的化学结构为二异氰酸酯。

二、结构特性
TPU的分子结构中存在大量的氢键，这些氢键在软段和硬段之间起到物理交联的作用，从而强化了TPU的形态和性能。
TPU基本上是线型结构聚合物，没有或很少有化学交联。
TPU的分子链间存在许多由氢键构成的物理交联，这些物理交联使得TPU具有高强度、高模量、优良的耐磨性、耐化学品性、耐水解性、耐高低温和耐霉菌性。

三、结构类型
根据软段结构特性，TPU可分为聚醚型、聚酯型和聚烯烃类。
聚醚型TPU：具有优异的柔顺性、低温性能和耐水解性。
聚酯型TPU：强度高、硬度大，但柔顺性较差，耐水解性能也相对较差。
聚烯烃类TPU：耐低温性能优于聚醚型和聚酯型TPU。

根据硬段结构特性，TPU可分为芳香族TPU和脂肪族TPU。
芳香族TPU：含有刚性苯环，合成的TPU刚性大、强度高、耐热性好，但耐低温性能差，易黄变。
脂肪族TPU：具有较高的强度和硬度，耐黄变性能好，柔韧性优异，特别是在低温环境下依然保持优异的柔韧性和耐低温性能。

四、影响因素
侧基：在TPU分子结构中引入侧基会降低大分子间的取向结晶性，导致力学性能下降和溶胀性能变差。
化学交联：一定量的化学交联可以提高弹性体的定伸应力和耐溶剂性能，降低永久形变。